Das NAV-300 ist ein fortschrittliches RTK-Trägheitsnavigationssystem mit zwei Antennen, das hochpräzise Navigations-, Lage-, Kurs- und Positionsdaten für vielfältige Anwendungen liefert. Es kombiniert Dual-Korrelations-IMU-Technologie, ein integriertes GNSS-Modul mit zwei Antennen und ein redundantes GNSS-System für höchste Kursgenauigkeit und Zuverlässigkeit. Das NAV-300 unterstützt RTK-Positionierung mit zentimetergenauer Präzision und eignet sich daher ideal für autonome Fahrzeuge, Robotik, Drohnen, Schifffahrt und Präzisionsvermessung. Mit Dual-Antennen-GNSS-Kurs, RTK-Positionierung und Hochgeschwindigkeits-Navigationsdatenausgabe (bis zu 400 Hz) arbeitet das NAV-300 zuverlässig auch unter anspruchsvollen Bedingungen und gewährleistet so die Bewältigung komplexer dynamischer Anwendungen und die Aufrechterhaltung der Genauigkeit selbst unter schwierigen Bedingungen.
Features
Performance
1. Measurement Accuracy(RMS)
Specifications | Parameters | Remarks |
Attitude | ±0.2° | |
| Heading | ±1° | with Dual Antenna : ±0.1° |
| Speed | ±0.2 m/s | |
| Position | ±0.08 m ( with RTK) | |
Specifications | Parameters | Remarks |
Output Data | Euler Angle, Quaternion, Velocity, Position, Calibrated IMU Data, Baroimetric Pressure Data, System Status | |
| External Sensors | High-precison satellite Receiver, Magnetic Sensor | |
| Output rate | 400Hz (IMU Data 1000Hz) | |
| Output Interface | RS232 or RS422 Baudrate: 460800bps | |
| CAN | CAN 2.0 A/B 1Mbps | |
| Sensors | Specifications | Parameters | Remarks |
| Gyro | Range | ±500° | |
| Cross-axis error | ±0.25° | ||
| Non-linearity | 0.1%FS | Full Scale | |
| Zero Bias Repeatability 1σ | 0.14° | ||
| Zero bias stability 1σ | 1.6°/hr | ||
| Angular random wander 1σ | 0.15°/√hr | ||
| Linear acceleration factor | 1.02*10-3 °/sec/m/sec2 | ||
| Accelerometer | Range | ±16g | |
| Repeatability 1σ | ±0.1% | ||
| Cross-axis error | ±0.05° | ||
Specifications | Parameters | Remarks |
| GNSS signal | GPS L1C/A, BeiDou B1I Galileo E1B/C | |
| Horizontal Position Precision | 0.05m (RTK) | |
| Data Update Frequency | 10Hz | |
| Working Limit Condition | Acceleration ≤4g Altitude ≤50000m Speed ≤500m/s | |
5. Barometric Pressure Sensor Performance
Specifications | Parameters | Remarks |
| Range | 1~120KPa (-1000~30000m) | |
| Resolution | 1.2Pa (10cm) | |
6. Electrical parameters
Specifications | Parameters | Remarks |
| Supply Voltage | DC 11-36V | |
| Power Consumption | < 1W | |
| Operating Temperature | -40~70℃ | |
| Shock Resistance | 2000g | |
7. Mechanical parameters
Specifications | Parameters | Remarks |
| Dimension | 76*58*25mm | |
| Weight | 105g | |