Das Trägheitsnavigationssystem XY-NAV 100 ist eine leistungsstarke Kombination von Navigationsprodukten in Industriequalität. Es integriert intern ein Dreiachsen-Gyroskop, einen Dreiachsen-Beschleunigungsmesser, ein Dreiachsen-Magnetometer, einen GPS-Satellitenempfänger, einen barometrischen Höhenmesser und weitere Sensoren. Die Sensoren wurden für hohe und niedrige Temperaturen kalibriert, und die Sensordatenfusion erfolgt durch den verbesserten erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus. Dadurch ist das System effektiv an Überlastung, Stöße, Vibrationen, Temperaturänderungen und andere Umgebungsbedingungen angepasst und bietet dem Benutzer eine Navigationsdatenausgabe mit einer maximalen Frequenz von 400 Hz.
Features
Performance
1. Measurement Accuracy(RMS)
Specifications | Parameters | Remarks |
Attitude measurement accuracy | ±0.2° | |
| Heading measurement progress | ±1° | With Dual Antenna Direction : ±0.1° |
| Speed measurement accuracy | ±0.2 m/s | |
| Position measurement accuracy | ±2.5 m | |
Specifications | Parameters | Remarks |
Output Data Type | Euler Angle, Quaternion, Velocity, Position, Calibrated IMU Data, Baroimetric Pressure Data, System Status | |
| External Sensors | High-precison satellite Receiver, Magnetic Sensor | |
| Data output rate | 400Hz (IMU Data 1000Hz) | |
| Output Interface | RS232 or RS422 (Software Switchable), Baudrate: 460800bps | |
| CAN | CAN 2.0 A/B 1Mbps | |
| Protocol Compatible | SBG Binare eCOM protocol |
| Sensors | Specifications | Parameters | Remarks |
| Gyro | Range | ±300° | |
| Cross-axis error | ±0.25° | ||
| Non-linearity | 0.2%FS | ||
| Zero Bias Repeatability 1σ | 0.14° | ||
| Zero bias stability 1σ | 1.6°/hr | ||
| Angular random wander 1σ | 0.15°/√hr | ||
| Linear acceleration factor | 1.02*10-3 °/sec/m/sec2 | ||
| Accelerometer | Range | ±40g | |
| Repeatability 1σ | ±0.1% | ||
| Cross-axis error | ±0.05° | ||
Specifications | Parameters | Remarks |
| GNSS signal | GPS L1C/A, BeiDou B1I Galileo E1B/C | |
| Horizontal Position Precision | 2.5m | |
| Data Update Frequency | 10Hz | |
| Working Limit Condition | Acceleration ≤4g Altitude ≤50000m Speed ≤500m/s | |
5. Barometric Pressure Sensor Performance
Specifications | Parameters | Remarks |
| Range | 1~120KPa (-1000~30000m) | |
| Resolution | 1.2Pa (10cm) | |
6. Electrical parameters
Specifications | Parameters | Remarks |
| Supply Voltage | 1~120KPa (-1000~30000m) | |
| Power Consumption | 1.2Pa (10cm) | |
| Operating Temperature | -40~70℃ | |
| Shock Resistance | 2000g | |
7. Mechanical parameters
Specifications | Parameters | Remarks |
| Dimension | 46*45*24mm | |
| Weight | 47g | |
